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2021-12-07
两个研究方向:1.游戏驾驶模拟 2.真车驾驶模拟测试 (分大屏和VR两种场景)完成装甲车辆根底驾驶、坡上驾驶、车辆射击时的驾驶、夜间驾驶、经过水障碍及水上驾驶和特种地形驾驶功用。对装甲车辆的火控系统、炮控系统、车炮长观瞄系统和射击支配等环境功用停止模仿。对车辆的动力安装、传动安装、支配安装、行动安装、观瞄仪器、仪表以及与驾驶操作有关的人机界面的模仿。模仿用具有任务下达、回放及讲评剖析的功用。...
2021-12-07
为了实现三自由度运动,平台在机构设计上必须能有效约束平台X、Y轴方向的平动和绕Z轴方向的旋转。鉴于已有的某些三自由度平台存在的部分缺陷,如自由度过约束,机构进行复合运动时,是通过机械间隙所实现,导致机械部分磨损过快的现象。★液压系统 液压系统由液压源、蓄能器、电液伺服阀、伺服油缸、风冷器等元件组成。 主油路采用两级过滤,分别为10u和5u,滤油器的流量按油路流量的5~6倍选择,以延长滤芯...
2021-12-07
关于伺服系统(servomechanism)又叫随动系统,是用来精准地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统让物体的位置、方位、状态等输出被控量能够追随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要作用是按控制命令的要求、对功率进行放大、转换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活简便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速...
2018-12-02
步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广...
2018-12-02
六自由度平台在舰船驾驶模仿系统上应用经过运动模仿器对舰船在各种海况下浮渡时的运动状态停止模仿,以便在室内来真实再现...
2018-12-02
随着世界技术水平加快了升级和改造的情况,随着自动化生产线设计也开始大量进入我国各行各业,随着国内生产技术的不断提高... |